一、课程的性质和任务

《机械原理》课程是机械类专业在机械工程技术领域中应用的核心专业基础课程。本课程的任务是使学生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、分析计算、绘图设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。

二、考试性质、内容和要求

（一）考试性质

该课程为普通高等学校硕士研究生招生自主命题课程的选拔性考试，考试具有适当的难度和必要的区分度。

（二）考核知识点及考核要求

本大纲的考核要求分为“理解基本概念”、“掌握基本能力”“综合分析要求”三个层次。

理解基本概念：能正确理解技术术语、原理及一些基本知识，并能用专业知识进行解释。

掌握基本能力：运用上述基本概念、原理分析计算解决该学科基本问题的能力

综合分析要求：该课程中具有综合性的内容或涉及其他相关课程的内容。

考核以基本概念和基本能力为主，约占90%，综合分析的知识点不高于10%。

各部分考核知识点如下：

1.绪论：机械、机构、机器、构件、零件；机械原理学科的发展现状和发展趋势。

2.机构的结构分析：运动副、运动链、机架、原动件、从动件、自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束，机构分析；规范绘制机构运动简图（或运动示意图）；机构自由度计算，低副平面机构组成原理及结构分析。

3.平面机构的运动分析：速度瞬心、三心定理，能够求出简单机构的所有速度瞬心，在此基础上进行机构的速度分析，矢量方程图解法分析机构速度和加速度。

4.平面机构的力分析：机构中构件惯性力作用的各种力及机构力分析的方法；运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩。

5.机械的平衡：静平衡、动平衡，静平衡和动平衡的计算方法。

6.机械效率与自锁：机械效率的概念、机器运动和功能的关系；简单机械的机械效率、自锁现象和自锁条件。

7.机器的运转及其速度波动的调节：等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型；机器两种速度波动调节方法（主要是周期性速度波动的调节）；飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。

8.平面连杆机构及其设计：曲柄，摇杆，急回特性，行程速比系数，周转副，摆转副，压力角，传动角，死点位置，极位夹角，工作行程，

正确识别基本平面四杆机构及其演化机构；根据杆长条件判断四杆机构类型；根据机构的一般位置作出其极位夹角，图解法设计四杆机构。

9.凸轮机构及其设计：凸轮机构分类；推程、回程、近休、远休；基圆、柔性冲击、刚性冲击；常用推杆运动规律；反转法；压力角，作图确定凸轮机构的基本参数（压力角、行程、推程角、基圆等）；凸轮机构基本尺寸（基圆半径、推杆滚子半径等）。

10.齿轮机构及其设计：共轭齿廓，齿廓啮合基本定律；节线，啮合线，啮合角；渐开线齿廓啮合特点；渐开线齿轮的5个基本参数；标准中心距，标准直齿圆柱齿轮；直、斜、锥齿轮正确啮合条件；法向齿距（基圆齿距），重合度；斜齿轮传动的特点；蜗杆传动的特点；根切及变位原理；齿轮（包括直齿轮、斜齿轮和蜗杆传动）传动基本参数；变位齿轮几何尺寸及其传动。

11.齿轮系及其设计：轮系分类；轮系的功用；介轮（过轮、惰轮）；转化轮系；定轴轮系及周转轮系的传动比（包括传动方向的判定）；复合轮系传动比的计算；行星轮系设计基本知识。

12.其它常用机构：间歇运动机构的类型及特点；螺旋机构的类型、特点及计算；万向联轴机构的类型、特点及计算。

（三）考试形式及试卷结构

1.考试形式为闭卷，笔试，考试时间为180分钟，试卷满分为150分 。

2.试卷内容比例（因各部分内容可能有交叉，比例仅供参考）

机构的结构分析（约12%）、平面机构的运动分析（约10%）、平面连杆机构及其设计（约18%）、凸轮机构及其设计（约10%）、齿轮机构及其设计（约20%）、齿轮系及其设计（约12%）、其它部分 （约18%）。

3.试卷题型：包括填空题、是非判断题、选择题、分析计算题、绘图设计题等题型。

4.试题难易比例：较易（约30%）、中等（约50%）、较难（约20%）。

5.考试内容要求考生携带符合考场规定的计算器和绘图工具。

三、指定参考书目

1. 孙桓 陈作模 葛文杰主编，《机械原理》（第8版），高等教育出版社

四、说明

本大纲由bwin必赢中国官网负责制定和解释。